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Transferência de Aprendizado para Robôs Heterogêneos

Processo: 12/14010-5
Modalidade de apoio:Bolsas no Brasil - Pós-Doutorado
Data de Início da vigência: 01 de dezembro de 2012
Data de Término da vigência: 31 de dezembro de 2013
Área de conhecimento:Ciências Exatas e da Terra - Ciência da Computação - Metodologia e Técnicas da Computação
Pesquisador responsável:Reinaldo Augusto da Costa Bianchi
Beneficiário:Luiz Antonio Celiberto Junior
Instituição Sede: Centro Universitário FEI (UNIFEI). Campus de São Bernardo do Campo. São Bernardo do Campo , SP, Brasil
Assunto(s):Aprendizado computacional   Aprendizado por reforço   Inteligência artificial   Robótica
Palavra(s)-Chave do Pesquisador:Aprendizado de Máquina | Aprendizado por Reforço | Inteligência Artificial | Robótica | Transferencia de Aprendizado | Inteligência Artificial

Resumo

Este projeto de pesquisa consiste em propor um mecanismo para a aceleração do aprendizado por reforço fundamentado na transferência de aprendizado. Está transferência acontecerá com o uso de uma base de casos que irão compor as heurísticas que ajudarão na resolução dos problemas mais rapidamente. A pesquisa terá seu foco principal na área de múltiplos agentes heterogêneos. A validação dos resultados será feita por meio de robôs, que se encontram disponíveis no Centro Universitário da FEI e na Universidade de São Paulo.

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Publicações científicas
(Referências obtidas automaticamente do Web of Science e do SciELO, por meio da informação sobre o financiamento pela FAPESP e o número do processo correspondente, incluída na publicação pelos autores)
BIANCHI, REINALDO A. C.; CELIBERTO, JR., LUIZ A.; SANTOS, PAULO E.; MATSUURA, JACKSON P.; LOPEZ DE MANTARAS, RAMON. Transferring knowledge as heuristics in reinforcement learning: A case-based approach. ARTIFICIAL INTELLIGENCE, v. 226, p. 102-121, . (11/19280-8, 12/04089-3, 12/14010-5)