Sistemas afins com comutação a tempo discreto

Resumo

Sistemas dinâmicos com comutação são compostos por um número finito de subsistemas e uma regra que seleciona a cada instante de tempo um deles. No nosso contexto, esta regra é uma variável de controle que deve ser determinada de forma a garantir estabilidade e desempenho do sistema global. Atualmente o interesse no estudo destes sistemas é crescente devido a sua aplicação em várias áreas da engenharia como em eletrônica de potência e controle de sistemas em rede. Ademais, eles possuem características intrínsecas importantes que permitem, por exemplo, obter uma trajetória estável mesmo que todos os subsistemas sejam instáveis, ou melhorar o desempenho do sistema global mesmo que todos os subsistemas sejam estáveis. A literatura apresenta vários trabalhos relacionados à análise de estabilidade e certificação de desempenho para sistemas lineares, entretanto, ela é escassa quando se trata de sistemas afins com comutação. O objetivo deste projeto de iniciação científica é dar início aos estudos sobre sistemas dinâmicos com comutação a tempo discreto. Este estudo preliminar é importante para estabelecer uma base teórica sólida para o desenvolvimento do tema de mestrado do aluno em um futuro próximo. O aluno se matriculará no programa PICC (Programa de Incentivo à Capacitação Científica) da FEM/UNICAMP no próximo semestre e, desta forma, o seu projeto de mestrado será uma continuação natural dos trabalhos realizados durante a iniciação científica. Em um primeiro momento, a ideia é estudar estabilidade e critério de desempenho H2 para sistemas lineares com comutação a tempo discreto e, posteriormente, estudar sistemas afins com comutação tendo como base a literatura existente. Serão realizadas simulações numéricas dos métodos existentes utilizando o software Matlab. (AU)