Otimização topológica de mecanismos flexíveis considerando incertezas de manufatura e critério de falha em tensão

Resumo

Este projeto de pesquisa tem como objetivo propor uma formulação de otimização topológica para o projeto de mecanismos flexíveis tolerantes a incertezas de manufatura. A formulação proposta é uma extensão da abordagem robusta proposta por Sigmund (2009) e Wang et al. (2011), que considera três campos de densidades relativas para representar as incertezas de manufatura. A inovação consiste na inclusão de um critério de falha em tensão, de extrema importância em diversas aplicações práticas de engenharia. O estudo visa avançar em direção ao projeto de mecanismos flexíveis que satisfazem requisitos reais de projetos de engenharia, por meio da simultânea consideração de incertezas de manufatura e critério de falha em tensão. Após implementar a formulação e analisar os resultados obtidos, buscamos estender a formulação proposta para a inclusão de comportamento não linear geométrico, para permitir o projeto otimizado destes mesmos componentes considerando grandes deslocamentos.