Desenvolvimento de uma prótese de mão baseada em soft robotics e impressão 3D

Resumo

Com os avanços na tecnologia, novos mecanismos surgiram a fim de garantir acessibilidade às pessoas que sofrem com amputações. Nesse contexto, as próteses despontam como mecanismos que permitem melhorar a qualidade de vida delas e trazer uma oportunidade de movimentação e execução de tarefas diárias. No entanto, os mecanismos empregados por tais recursos - por utilizarem componentes eletrônicos e sistemas complexos - inviabilizam o acesso aos portadores com deficiência física. Sendo assim, torna-se necessário o investimento em estudos capazes de propor um novo mecanismo que, além de permitir o movimento das próteses, utilizam recursos mais simples. Desse modo, o presente projeto almeja a aplicação biomimética da morfologia e cinemática empregada por uma mão humana para a modelagem computacional de uma prótese pneumática - baseada em soft robotics e impressão 3D -, bem como o desenvolvimento de simulações de movimento, a fim de desenvolver a construção da prótese em impressora 3D. Além disso, almeja-se que este modelo de prótese de baixo custo seja capaz de executar movimentos mais próximos da mão humana e se adaptar em diferentes ambientes e situações, trazendo conforto, acessibilidade, adaptação e conformabilidade por meio de sistemas mais simples e funcionais.