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Controle de reserva de espaço aéreo 4D para transporte inteligente

Processo: 21/06872-6
Modalidade de apoio:Auxílio à Pesquisa - Regular
Data de Início da vigência: 01 de abril de 2022
Data de Término da vigência: 31 de março de 2024
Área do conhecimento:Ciências Exatas e da Terra - Ciência da Computação - Sistemas de Computação
Acordo de Cooperação: MCTI/MC
Pesquisador responsável:Cesar Augusto Cavalheiro Marcondes
Beneficiário:Cesar Augusto Cavalheiro Marcondes
Instituição Sede: Divisão de Ciência da Computação (IEC). Instituto Tecnológico de Aeronáutica (ITA). Ministério da Defesa (Brasil). São José dos Campos , SP, Brasil
Pesquisadores associados: Elton Felipe Sbruzzi ; Lourenço Alves Pereira Júnior ; Marcos Ricardo Omena de Albuquerque Maximo
Bolsa(s) vinculada(s):23/02022-3 - Desenvolvimento de testbed escalável 5G de drones virtuais, BP.TT
22/10438-2 - Desenvolvimento de Testbed Escalável 5G de Drones Virtuais, BP.TT
Assunto(s):Veículos aéreos não tripulados  Controle do espaço aéreo  Ambiente virtual  Segurança cibernética  Redes de computadores  Tecnologias 5G 
Palavra(s)-Chave do Pesquisador:Controle do Espaço Aéreo e Terrestre | Mercado decentralizado | Protocolo de Controle de Veículos | 5G | Redes de Computadores e Segurança Cibernética

Resumo

O uso de veículos aéreos não-tripulados será fundamental para a sociedade, garantindo entregas rápidas de itens de importância como desfibrilador, na segurança pública, melhorando os modais de transporte aéreo, e reduzindo custos e melhorando a velocidade no problema da última milha de entrega de produtos. Especialmente, nesses tempos de pandemia e com graves problemas de logística na saúde pública, isso demonstra a necessidade desses sistemas de drones serem melhor estudados e provas de conceito realísticas serem desenvolvidas. Portanto, o objetivo dessa proposta de pesquisa é construir um ambiente virtual, escalável, com características únicas de gerência, disputa de recursos por mecanismos de mercado, imutabilidade e supervisão permanente como forma de um controle do espaço aéreo de drones. Essa proposta é fortemente inspirada em nossa pesquisa anterior, onde modelamos de maneira teórica o problema da precificação de reservas de espaço aéreo em 4D (3D mais tempo) para melhor eficiência. Embora, o artigo tenha feito uso de simulação de agentes, nosso objetivo neste projeto é a realização das partes implementáveis e que possam ser emuladas em larga escala, em ambientes realísticos, dessa visão de alocação. Outro diferencial da proposta é combinar a plataforma de gerência de espaço aéreo para drones, com tecnologia 5G e pano de fundo em blockchain, tornando ainda mais factivel que inovações advindas dessa pesquisa estejam prontas para o mundo físico. E finalmente, esse espaço de uso mais intenso da rede abre a possibilidade de refazer protocolos de controle de drones e até mesmo desembarcar o piloto automático permitindo sua evolução em nuvem. (AU)

Matéria(s) publicada(s) na Agência FAPESP sobre o auxílio:
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Publicações científicas
(Referências obtidas automaticamente do Web of Science e do SciELO, por meio da informação sobre o financiamento pela FAPESP e o número do processo correspondente, incluída na publicação pelos autores)
BERNARDO, GUILHERME T. T.; VOGAS, LUAN M. B.; RODRIGUES, SARGON D. S.; LOPES, THIAGO G. G.; MARCONDES, CESAR A. C.; LOUBACH, DENIS S.; SBRUZZI, ELTON F.; VERRI, FILIPE A. N.; MARQUES, JOHNNY C.; PEREIRA, LOURENCO A., JR.; et al. A-Star Based Algorithm Applied to Target Search and Rescue by a UAV Swarm. 2022 LATIN AMERICAN ROBOTICS SYMPOSIUM (LARS), 2022 BRAZILIAN SYMPOSIUM ON ROBOTICS (SBR), AND 2022 WORKSHOP ON ROBOTICS IN EDUCATION (WRE), v. N/A, p. 6-pg., . (21/06872-6)
SILVEIRA, LEONARDO; RODRIGUES, MATEUS; FAICAL, BRUNO S.; QUIRINO DA SILVA, ALEXANDRE S.; MARCONDES, CESAR; MAXIMO, MARCOS R. O. A.; VERRI, FILIPE A. N.; HOMEM, TPD; BIANCHI, RAD; DASILVA, BMF; et al. Navigation Aids Based on Optical Flow and Convolutional Neural Network. 2022 LATIN AMERICAN ROBOTICS SYMPOSIUM (LARS), 2022 BRAZILIAN SYMPOSIUM ON ROBOTICS (SBR), AND 2022 WORKSHOP ON ROBOTICS IN EDUCATION (WRE), v. N/A, p. 6-pg., . (21/06872-6)
DUTRA, FERNANDO; BONFIM, KENNISTON; SIQUEIRA, CARLOS; PEREIRA, LOURENCO A., JR.; SANTOS, ALDRI; MENEGUETTE, RODOLFO I.; IEEE. DISMISS-BSM: an Architecture for Detecting Position Spoofing in Basic Safety Messages. 2022 IEEE GLOBAL COMMUNICATIONS CONFERENCE (GLOBECOM 2022), v. N/A, p. 6-pg., . (21/06872-6)