Deducao automatica e resolucao numerica das equacoes de movimento para sistemas mecanicos com vinculos. aplicacoes em biomecanica.

• Processo: 98/07653-8
• Modalidade de apoio: Auxílio à Pesquisa - Regular
• Data de Início da vigência: 01 de setembro de 1998
• Data de Término da vigência: 31 de agosto de 1999
• Área do conhecimento: Engenharias - Engenharia Biomédica
• Pesquisador responsável: Cinthia Itiki
• Beneficiário: Cinthia Itiki
• Instituição Sede: Escola Politécnica (EP). Universidade de São Paulo (USP). São Paulo , SP, Brasil
• Assunto(s): Biomecânica
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Biomecanica | Deducao Automatica | Equacoes De Movimento | Inversa Generalizada | Vinculos

Resumo

A proposta deste trabalho e a de se determinar automaticamente as equações de movimento de sistemas mecânicos com vínculos. O trabalho será baseado na determinação numérica e automática da aceleração em sua forma de inversa generalizada, a partir das forças externas, massas e equações de vínculo. As aplicações do sistema serão voltadas à biomecânica do movimento humano. (AU)