Desenvolvimento de um robo autonomo bipede interagindo por redes neurais em ambientes desestruturados.

• Processo: 99/07715-6
• Modalidade de apoio: Auxílio à Pesquisa - Regular
• Data de Início da vigência: 01 de maio de 2000
• Data de Término da vigência: 31 de maio de 2002
• Área do conhecimento: Engenharias - Engenharia Mecânica
• Pesquisador responsável: Douglas Eduardo Zampieri
• Beneficiário: Douglas Eduardo Zampieri
• Instituição Sede: Faculdade de Engenharia Mecânica (FEM). Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP). Campinas , SP, Brasil
• Assunto(s): Automação Redes neurais Controle não linear Robótica
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Automacao | Bipede | Controle Nao Linear | Planejamento De Trajetoria | Redes Neurais | Robotica

Resumo

O objetivo deste trabalho é a concepção e construção de um robô bípede com três graus de liberdade por perna, com habilidade de movimento autônomo em uma ambiente desestruturado, que será mapeado por rede neural. Metodologicamente o tema será subdividido em três etapas interdependentes, desenvolvidas paralelamente. As duas primeiras são: modelagem e simulação do bípede; construção e implementação de um sistema de geração de trajetória para um hoover. Com os resultados destas duas etapas, implementar-se-á a geração de trajetória por rede neural no bípede. (AU)