Desenvolvimento de uma plataforma de movimentos para simulação de embarcações em ondas

• Processo: 07/55758-4
• Modalidade de apoio: Auxílio à Pesquisa - Pesquisa Inovativa em Pequenas Empresas - PIPE
• Data de Início da vigência: 01 de dezembro de 2008
• Data de Término da vigência: 31 de julho de 2009
• Área do conhecimento: Engenharias - Engenharia Naval e Oceânica - Hidrodinâmica de Navios e Sistemas Oceânicos
• Pesquisador responsável: Carlos Hakio Fucatu
• Beneficiário: Carlos Hakio Fucatu
• Empresa: Technomar Engenharia Ltda
• Assunto(s): Realidade virtual Embarcações Análise de ondas Simulação por computador
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Comportamento Em Ondas | Hexapod | Plataforma De Movimentos | Realidade Virtual | Simulacao De Movimentos | Stewart Parallel Mechanism

Resumo

A aplicação mais comum para plataforma de movimentos está nos simuladores de vôo profissionais. Existem vários fabricantes estrangeiros de plataformas de movimentos para fins recreativos onde a fidelidade de movimentos não é necessária e outros poucos fabricantes de simuladores de vôo profissional. As plataformas dos simuladores de vôo profissionais utilizam o Stewart Parallel Mechanism também conhecido como hexapod. Devido à grande precisão de posicionamento que se consegue com o hexapod este tem sido utilizado em centros de usinagem, posicionamento de antenas astronômicas, correção de foco em telescópios, etc. Até a pouco, as bases utilizavam cilindros hidráulicos para o acionamento do mecanismo o que dificultava a obtenção de movimentos prescritos com precisão. Mais recentemente, tem se montado mecanismos eletromecânicos dotados de servomotores, possibilitando um alto grau de precisão nos movimentos além de exigir um sistema de controle mais simples. Na área naval, encontram-se simuladores recreativos de lanchas com movimento, porém sem maiores compromissos com o real comportamento dinâmico em ondas. A também os simuladores de ponte de comando para o treinamento de tripulação, porém, sem movimentos, pelo menos em nível nacional. Numa recente ida ao instituto de pesquisa japonês NMRI (National Maritime Research Institute) visitou-se o laboratório de riscos na navegação. Neste foi montado um simulador de ponte de comando montado sobre uma plataforma com 3 graus de liberdade, contando ainda com uma tela de 240 graus, o que dava uma grande sensação de realidade. O custo do simulador: US$ 3milhões. Assim, pretende-se desenvolver uma plataforma de movimentos que reproduza o real comportamento de embarcações sob ação de ondas. (AU)