Sistema robotizado para inspeção de tubulações

• Processo: 01/08405-2
• Modalidade de apoio: Auxílio à Pesquisa - Pesquisa Inovativa em Pequenas Empresas - PIPE
• Data de Início da vigência: 01 de fevereiro de 2003
• Data de Término da vigência: 31 de agosto de 2003
• Área do conhecimento: Engenharias - Engenharia Mecânica - Mecânica dos Sólidos
• Pesquisador responsável: Walter de Britto Vidal Filho
• Beneficiário: Walter de Britto Vidal Filho
• Empresa: MWA Comércio e Serviços Ltda. - ME
• Município: Rio de Janeiro
• Bolsa(s) vinculada(s): 03/01743-5 - Sistema robotizado para inspeção de tubulações, BP.TT; 02/12063-2 - Sistema robotizado para inspeção de tubulações, BP.TT
• Assunto(s): Robôs móveis Dutos
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Inspecao Automatizada | Inspecao De Dutos | Robos Moveis

Resumo

O projeto trata da apresentação de um empreendimento na área de robôs móveis de serviço para desenvolver um robô de inspeção de dutos a partir do interior destes. Na primeira fase do trabalho seria desenvolvido um protótipo e uma comprovação técnica da sua viabilidade. O protótipo seria baseado em uma plataforma para movimentação em tubulações retas ou curvas, horizontais ou inclinadas, com diâmetros internos variando de 250 a 500 milímetros e comprimento de até 30 metros; seria dotado de uma arquitetura de controle em que um operador condiciona sinais de comando em resposta às imagens captadas por câmeras de vídeo de alta resolução posicionadas nas duas extremidades do veículo. As câmeras de vídeo possuiriam um mecanismo de acionamento. Neste primeiro protótipo seria acoplado um equipamento de ultra-som para medição de espessura da parede do duto. Algumas necessidades de mercado a serem atendidas pela empresa por meio do desenvolvimento do projeto ora apresentado seriam: realização de inspeção de tubulação sem necessidade de desmontagem ou movimentação - o que reduz o custo e o tempo dispensados ao serviço; inspeção de tubulações que se encontram enterradas; inspeção de tubulações onde equipamentos tipo "PIG instrumentados" não conseguem atuar; inspeção localizada da tubulação, válvulas e/ou acessórios dos dutos. Os principais usuários do produto/serviço a ser disponibilizado pela MWA deveria ser as empresas do setor de óleo e gás, indústrias químicas e petroquímicas e as refinarias de petróleo. (AU)