Desenvolvimento de uma plataforma para pesquisa e ensino de sistemas de controle via redes em sistemas de manufatura

• Processo: 08/03481-1
• Modalidade de apoio: Auxílio à Pesquisa - Regular
• Data de Início da vigência: 01 de julho de 2008
• Data de Término da vigência: 30 de junho de 2010
• Área do conhecimento: Engenharias - Engenharia Mecânica
• Pesquisador responsável: Arthur José Vieira Porto
• Beneficiário: Arthur José Vieira Porto
• Instituição Sede: Escola de Engenharia de São Carlos (EESC). Universidade de São Paulo (USP). São Carlos , SP, Brasil
• Assunto(s): Sistemas de manufaturas Rede de comunicação Controller Area Network Sistema de controle via rede Barreira da comunicação
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Atraso de Comunicação | Metodologias de Projeto e Controle | Protocolo CAN (controller area network) | Redes de comunicação | Sistemas de controle via redes (NCS) | Sistemas de Manufatura | Automação e controle

Resumo

Apresenta-se o projeto de pesquisa sob o tema Desenvolvimento de uma Plataforma para Pesquisa e Ensino de Sistemas de Controle via Redes em Sistemas de Manufatura. Sistemas de controle via redes (NCSs) são um tipo de sistema de controle distribuído onde sensores, atuadores e controladores são interconectados através de uma rede de comunicação industrial. A utilização de NCSs em sistemas de manufatura automatizados tem se mostrado uma nova área de pesquisa multidisciplinar, relacionando conhecimentos de sistemas de controle e redes de comunicação. Essa combinação de conhecimentos torna a pesquisa e o desenvolvimento dessa área ainda mais desafiadores. Sob este contexto e diante da necessidade de se difundir a pesquisa em NCSs no meio acadêmico brasileiro, este trabalho busca estudar a aplicação de NCS em sistemas de manufatura e desenvolver uma plataforma didática sobre NCS via rede CAN para realização de experimentos e que fornecerá suporte a pesquisa e ao ensino dessa tecnologia. (AU)