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Simulação, Análise e Controle de Motor de Corrente Contínua via Rede CAN (Controller Area Network) em Sistemas de Manufatura

Processo: 08/11130-4
Linha de fomento:Bolsas no Brasil - Iniciação Científica
Vigência (Início): 01 de maio de 2009
Vigência (Término): 30 de abril de 2010
Área do conhecimento:Engenharias - Engenharia Mecânica
Pesquisador responsável:Arthur José Vieira Porto
Beneficiário:Alan Ferreira Zanatta
Instituição-sede: Escola de Engenharia de São Carlos (EESC). Universidade de São Paulo (USP). São Carlos , SP, Brasil
Assunto(s):Rede de comunicação

Resumo

Apresenta-se o projeto de iniciação científica sob o tema Simulação, Análise e Controle de Motor de Corrente Contínua via Rede CAN em Sistemas de Manufatura. Sistemas de controle via redes (NCS) são um tipo de sistema de controle distribuído onde sensores, atuadores e controladores são interconectados através de uma rede de comunicação. A utilização de NCS em sistemas de manufatura automatizados tem se mostrado uma nova área de pesquisa multidisciplinar, relacionando conhecimentos de sistemas de controle, sistemas de tempo real e redes de comunicação. Isto é, de forma a garantir um desempenho e estabilidade requeridos para um NCS, ferramentas de análise e projeto baseadas em conceitos e parâmetros de redes de comunicação e técnicas de controle tornam-se necessários. Essa combinação de conhecimentos torna a pesquisa e o desenvolvimento dessa área ainda mais desafiadores. Sob este contexto e diante da necessidade de se difundir a pesquisa em NCS no meio acadêmico brasileiro, este trabalho busca estudar a aplicação de NCS via rede CAN em sistemas de manufatura e dar suporte direto ao projeto de pesquisa FAPESP Processo 08/03481-1. É proposta a construção de um módulo de motor de corrente contínua, controlado via rede CAN, que integrará a bancada de testes de NCS em desenvolvimento no projeto de pesquisa FAPESP citado e permitirá a realização de experimentos e o aprendizado dessa tecnologia.