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Desenvolvimento de um sistema robotizado para aplicação em processos industriais que necessitam de alto grau de adaptabilidade

Processo: 06/56598-8
Linha de fomento:Auxílio à Pesquisa - Pesquisa Inovativa em Pequenas Empresas - PIPE
Vigência: 01 de dezembro de 2006 - 31 de agosto de 2007
Área do conhecimento:Engenharias - Engenharia Elétrica - Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos
Pesquisador responsável:Fabricio Nicolato
Beneficiário:Fabricio Nicolato
Empresa:Electropack Pesquisa e Desenvolvimento de Sistemas Elétricos Ltda
Município: Campinas
Assunto(s):Processos industriais  Fabricação (microeletrônica)  Circuitos eletrônicos  Robótica  Automação  Telefonia celular 

Resumo

Tradicionalmente, a robótica industrial tem sido associada a grandes empresas que desenvolvem equipamentos para soluções gerais de alto custo e venda em alta escala. Porém, há setores (nichos) no mercado que também necessitam de sistemas de alta tecnologia, mas que não oferecem mercado suficientemente amplo para atrair grandes indústrias. Por outro lado, empresas menores, em geral, têm dificuldades de concentrar a tecnologia (equipe técnica especializada) necessária para preencher tal fatia do mercado devido à grande interdisciplinaridade necessária à condução desse tipo de desenvolvimento. Dessa forma, abre-se um espaço no mercado de automação que, se bem explorado, poderá ser bastante atrativo. Nesse sentido, o presente projeto visa a desenvolver um sistema robótico com controle de posição/força e que tem como paradigma de desenvolvimento o processo de testes funcionais em aparelhos de telefonia celular durante a sua fabricação. Neste contexto, o posicionamento das teclas do aparelho se torna uma atividade crítica no processo. Esse tipo de equipamento não encontra similar no mercado mundial. Sendo assim, a primeira fase do projeto, contemplará o desenvolvimento da estrutura mecânica e de controle do mecanismo, sendo que o resultado esperado é o desenvolvimento de um protótipo capaz de realizar o pressionamento das teclas do aparelho, independentemente do seu modelo. Vale ressaltar que o sistema robótico desenvolvido poderá ser empregado em outros ramos de atividades, tais como: medicina laboratorial, processos químicos, processos de fabricação de placas de circuitos eletrônicos, processos têxteis, educação, etc. Estando essa primeira etapa concluída com sucesso, será iniciada a segunda etapa para o desenvolvimento do sistema de hardware que irá embutir o sistema de controle desenvolvido além de capacidades especiais de processamento/sensoriamento (ex. visão e processamento de áudio). (AU)