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Projeto do sistema de controle de FMS utilizando a modelagem em Redes de Petri na programação de CLPs

Resumo

Projeto do controle de Sistemas Flexíveis de Manufatura (FMS - Flexible Manufacturing Systems) utilizando a modelagem em redes de Petri para a implementação da programação de CLP (Controladores Lógico-Programáveis), como controladores desses sistemas. O controle de FMS pode ser realizado por sistema suspervisório e CLP controladores. O sistema supervisório irá tratar do roteamento das peças a serem fabricadas enquanto que CLP serão responsáveis pelo intertravamento do sistema. Utilizando os modelos dos elementos de controle de CLP, os intertravamentos serão implementados, levando-se em conta a análise de riscos e operabilidade do sistema. Isso permitirá que o controle de FMS possa ser projetado de forma sistemática e segura, facilitando sua implementação e manutenção (AU)