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Projeto do sistema de controle de FMS utilizando a modelagem em Redes de Petri na programação de CLPs

Processo: 00/06175-7
Modalidade de apoio:Auxílio à Pesquisa - Regular
Data de Início da vigência: 01 de novembro de 2000
Data de Término da vigência: 31 de dezembro de 2002
Área do conhecimento:Ciências Exatas e da Terra - Ciência da Computação - Metodologia e Técnicas da Computação
Pesquisador responsável:Heloisa de Arruda Camargo
Beneficiário:Heloisa de Arruda Camargo
Instituição Sede: Centro de Ciências Exatas e de Tecnologia (CCET). Universidade Federal de São Carlos (UFSCAR). São Carlos , SP, Brasil
Assunto(s):Sistemas de manufaturas 
Palavra(s)-Chave do Pesquisador:Controlador Logico Programavel | Intertravamento | Redes De Petri

Resumo

Projeto do controle de Sistemas Flexíveis de Manufatura (FMS - Flexible Manufacturing Systems) utilizando a modelagem em redes de Petri para a implementação da programação de CLP (Controladores Lógico-Programáveis), como controladores desses sistemas. O controle de FMS pode ser realizado por sistema suspervisório e CLP controladores. O sistema supervisório irá tratar do roteamento das peças a serem fabricadas enquanto que CLP serão responsáveis pelo intertravamento do sistema. Utilizando os modelos dos elementos de controle de CLP, os intertravamentos serão implementados, levando-se em conta a análise de riscos e operabilidade do sistema. Isso permitirá que o controle de FMS possa ser projetado de forma sistemática e segura, facilitando sua implementação e manutenção (AU)

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