| Processo: | 06/06597-5 |
| Modalidade de apoio: | Auxílio à Pesquisa - Tecnologia da Informação no Desenvolvimento da Internet Avançada - TIDIA |
| Data de Início da vigência: | 01 de julho de 2007 |
| Data de Término da vigência: | 30 de junho de 2010 |
| Área do conhecimento: | Engenharias - Engenharia Elétrica |
| Pesquisador responsável: | Adilson Gonzaga |
| Beneficiário: | Adilson Gonzaga |
| Instituição Sede: | Escola de Engenharia de São Carlos (EESC). Universidade de São Paulo (USP). São Carlos , SP, Brasil |
| Pesquisadores associados: | Evandro Luis Linhari Rodrigues ; Glauco Augusto de Paula Caurin ; Maria Stela Veludo de Paiva |
| Assunto(s): | Mecatrônica Robôs Visão computacional Mão |
| Palavra(s)-Chave do Pesquisador: | Comando de mecanismos via Internet | Manipuladores mecatrônicos | Reconhecimento de Gestos de mão | Reconhecimento de Padrões | Robótica Colaborativa | Visão Computacional | Visão Computacional |
Resumo
Este projeto pretende estudar, desenvolver e integrar metodologias de reconhecimento do movimento de uma mão humana usando técnicas de Visão Computacional e controlar uma mão Mecatrônica instalada em um outro ponto da rede de computadores. Nossos trabalhos anteriores em reconhecimento de gestos de mão motivaram esta pesquisa. Os gestos de mão são o caminho natural para a comunicação entre as pessoas, resultando em um modo natural de interação com computadores. Outra motivação é a possibilidade de operar equipamentos distantes, muitas vezes instalados em locais críticos, sem o contato humano e com realimentação visual. (AU)
| Matéria(s) publicada(s) na Agência FAPESP sobre o auxílio: |
| Mais itensMenos itens |
| TITULO |
| Matéria(s) publicada(s) em Outras Mídias ( ): |
| Mais itensMenos itens |
| VEICULO: TITULO (DATA) |
| VEICULO: TITULO (DATA) |