A density assisted particle filter for mobile robot localization with uncertain environment map.

• Processo: 07/01005-5
• Modalidade de apoio: Auxílio à Pesquisa - Reunião - Exterior
• Data de Início da vigência: 15 de abril de 2007
• Data de Término da vigência: 20 de abril de 2007
• Área do conhecimento: Engenharias - Engenharia Elétrica
• Pesquisador responsável: Marcelo Gomes da Silva Bruno
• Beneficiário: Marcelo Gomes da Silva Bruno
• Instituição Sede: Instituto Tecnológico de Aeronáutica (ITA). Ministério da Defesa (Brasil). São José dos Campos , SP, Brasil
• Assunto(s): Robôs móveis
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Aprendizagem Bayesiana | Equalizacao Cega | Filtros De Particulas | Robotica Movel | Processamento Estatístico de Sinais