Desenvolvimento de veículos autônomos - submarinos de baixo custo. Parte A: manobrabilidade e sistema de propulsão

• Processo: 05/55847-1
• Modalidade de apoio: Auxílio à Pesquisa - Regular
• Data de Início da vigência: 01 de outubro de 2005
• Data de Término da vigência: 31 de março de 2007
• Área do conhecimento: Engenharias - Engenharia Naval e Oceânica - Projeto de Navios e de Sistemas Oceânicos
• Pesquisador responsável: Ettore Apolonio de Barros
• Beneficiário: Ettore Apolonio de Barros
• Instituição Sede: Escola Politécnica (EP). Universidade de São Paulo (USP). São Paulo , SP, Brasil
• Assunto(s): Submarinos Características físicas de desempenho Manobrabilidade Propulsão Computação matemática Programação matemática
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Auv | Derivadas De Estabilidade | Manobra | Propulsao | Robo | Submarino

Resumo

O projeto de pesquisa propõe o início do desenvolvimento de um veículo autônomo submarino, AUV, de baixo custo. Uma metodologia de projeto auxiliada por computador, já em desenvolvimento, será aplicada ao projeto dos sistemas principais de um AUV (estrutura, energia, controle, manobra e propulsão). Detalhamentos serão realizados ao longo da execução destas fases posteriores deste projeto. Nesta primeira fase, a ênfase do aspecto teórico-experimental da pesquisa está na investigação de métodos para a predição de manobrabilidade a partir de formas geométricas típicas destes veículos. Com o estabelecimento de um método de predição, pode-se implementar uma ferramenta numérica associada que auxiliará o projeto dos sistemas de manobra e controle de um AUV, bem como orientar o projeto do veículo para uma configuração que otimize esses aspectos. Outro aspecto abordado é o sistema de propulsão, onde destaca-se a marinização do motor e acionamento encontrados comercialmente no mercado nacional e o desenvolvimento de hélices auxiliado por computador. (AU)