Workspace optimization of 3 rss+cp parallel mechanisms

• Processo: 06/61474-6
• Modalidade de apoio: Auxílio à Pesquisa - Reunião - Exterior
• Data de Início da vigência: 17 de junho de 2007
• Data de Término da vigência: 21 de junho de 2007
• Área do conhecimento: Engenharias - Engenharia Mecânica - Projetos de Máquinas
• Pesquisador responsável: Tarcisio Antonio Hess Coelho
• Beneficiário: Tarcisio Antonio Hess Coelho
• Instituição Sede: Escola Politécnica (EP). Universidade de São Paulo (USP). São Paulo , SP, Brasil
• Assunto(s): Singularidades
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Cinematica Paralela | Espaco De Trabalho | Manipular | Otimizacao | Robo | Singularidades