End-point feedback control of a flexible-link arm.

• Processo: 99/07854-6
• Modalidade de apoio: Auxílio à Pesquisa - Reunião - Exterior
• Data de Início da vigência: 02 de novembro de 1999
• Data de Término da vigência: 05 de novembro de 1999
• Área do conhecimento: Engenharias - Engenharia Mecânica
• Pesquisador responsável: Victor Orlando Gamarra Rosado
• Beneficiário: Victor Orlando Gamarra Rosado
• Instituição Sede: Faculdade de Engenharia (FEG). Universidade Estadual Paulista (UNESP). Campus de Guaratinguetá. Guaratinguetá , SP, Brasil
• Assunto(s): Robótica
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Dynamic Modeling And Control | Flexible Manipulator | Optimal Control | Position Control | Robotics