Experimental results on the nonlinear h-infinity control via quasi-lpv representation and game theory for wheeled Mobile robots

• Processo: 07/03988-6
• Modalidade de apoio: Auxílio à Pesquisa - Reunião - Exterior
• Data de Início da vigência: 01 de outubro de 2007
• Data de Término da vigência: 03 de outubro de 2007
• Área do conhecimento: Engenharias - Engenharia Elétrica - Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos
• Pesquisador responsável: Marco Henrique Terra
• Beneficiário: Marco Henrique Terra
• Instituição Sede: Escola de Engenharia de São Carlos (EESC). Universidade de São Paulo (USP). São Carlos , SP, Brasil
• Assunto(s): Robótica Robôs
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Controle | Robos Moveis | Robótica e Controle