Síntese de controladores lineares e não-lineares para um veículo terrestre de exte...
8th IFAC International Conference on Manoeuvring and control of marine Craft 2009
GPU service: aceleração por GPU de serviços em sistemas robóticos focado no proces...
Navegação de veículos autônomos em ambientes externos não estruturados baseada em ...
Controle de movimentos coordenados de robos moveis quando robos assumem a lideranc...