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Pesquisa desenvolvimento de um sistema RAID (Remotely Acoustic Inspection Device)

Resumo

Este projeto visa desenvolver um sistema completo de imageamento de grades de tomada de água de usinas hidrelétricas através da combinação de um aparato eletromecânico móvel com um sistema de sonar dinâmico multifeixe e software de controle e tratamento de dados e imagens associado. O sistema resultante poderá ser usado em condições de alto risco para mergulho e permitirá a inspeção em tempo real das condições de grades e estruturas adjacentes, possibilitando que tomadas de decisão com relação a limpeza, manutenção e parada de máquinas sejam determinadas por informações diretas, e não apenas por modelos indiretos com alto grau de incerteza. Atualmente a avaliação das condições de grade se dão por métodos indiretos (modelos hidrodinâmicos de perda de carga) com alto grau de incerteza, ou por averiguação direta por mergulho, atividade de alto risco e resultados questionáveis. (AU)

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