Smart airships swarm and robotic ground electrical vehicles for environmental monitoring and surveillance

• Processo: 16/50001-1
• Modalidade de apoio: Auxílio à Pesquisa - Regular
• Data de Início da vigência: 01 de setembro de 2016
• Data de Término da vigência: 31 de agosto de 2017
• Área do conhecimento: Engenharias - Engenharia Elétrica - Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos
• Proposta de Mobilidade: SPRINT - Projetos de pesquisa - Mobilidade
• Pesquisador responsável: Ely Carneiro de Paiva
• Beneficiário: Ely Carneiro de Paiva
• Pesquisador Responsável no exterior: Patricia A. Vargas
• Instituição Parceira no exterior: Heriot-Watt University, Edinburgh, Escócia
• Instituição Sede: Faculdade de Engenharia Mecânica (FEM). Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP). Campinas , SP, Brasil
• Vinculado ao auxílio: 14/02672-9 - Desenvolvimento de um veículo elétrico robótico com diferencial eletrônico (VERDE), AP.R
• Assunto(s): Robótica Sistemas multi-robóticos Veículos elétricos Veículos aéreos não tripulados Monitoramento ambiental
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Engenharia Eletrica

Resumo

Este plano de pesquisa se refere ao projeto, calibração e teste de um simulador integrado de um sistema multi-robótico composto de um conjunto ou enxame de "dirigíveis inteligentes" interagindo com veículos elétricos robóticos em solo para monitorização e vigilância ambiental. Esse sistema multi-robótico poderá ser usado no futuro para tratar uma série de problemas e desafios que afetam milhões de pessoas no Brasil, Reino Unido e em todo o mundo como: fogo/desmatamento, desastres, busca e salvamento, vigilância das zonas de acesso remoto, pastoreio de rebanhos de animais, aplicações agrícolas e de vigilância global. O simulador do sistema multi-robótico proposto neste projeto será o primeiro passo para a integração entre um veículo elétrico todo-terreno robótico (em desenvolvimento no projeto VERDE*) e um enxame de "dirigíveis inteligentes" (como os do projeto DRONI (AU)