Aprimoramento de um Sistema de Mapeamento Móvel de Baixo Custo com Arranjo Triangular de Câmeras Fotográficas

• Processo: 16/13281-6
• Modalidade de apoio: Auxílio à Pesquisa - Regular
• Data de Início da vigência: 01 de novembro de 2016
• Data de Término da vigência: 28 de fevereiro de 2018
• Área do conhecimento: Ciências Exatas e da Terra - Geociências - Geodésia
• Pesquisador responsável: João Fernando Custódio da Silva
• Beneficiário: João Fernando Custódio da Silva
• Instituição Sede: Faculdade de Ciências e Tecnologia (FCT). Universidade Estadual Paulista (UNESP). Campus de Presidente Prudente. Presidente Prudente , SP, Brasil
• Município da Instituição Sede: Presidente Prudente
• Pesquisadores associados: Francisco Assis da Silva
• Assunto(s): Fotogrametria Mapeamento móvel
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Caminhamento fotogramétrico | Fototriangulação | mapeamento de ruas e rodovias | Mapeamento móvel | Ransac | Sift | Fotogrametria

Resumo

O objeto deste é a via de locomoção (rua, rodovia ou ferrovia), o objetivo geral o seu mapeamento e, em particular, o mapeamento de trechos críticos. São três os objetivos específicos: o primeiro é tático e visa aprimorar um sistema de mapeamento móvel de baixo custo (SMM/BC) que foi montado há cerca de quatro anos no LaMMov; o segundo busca integrar o SMM/BC ao processo de mapeamento de ruas e rodovias, mediante a sua montagem em um veículo automotor, com a adição de uma terceira câmera fotográfica, que percorrerá os trajetos planejados; o último trata do mapeamento de trechos rodoviários críticos (alta incidência de acidentes). A construção de sistema de baixo custo viabiliza economicamente o método em mapeamento rodoviário. Integram-no sensores de posicionamento por satélites, inerciais e câmeras fotográficas para produzir a posição espacial de qualquer detalhe na ou nos arredores da via. Há duas questões que justificam este trabalho: custo e orientação das imagens; este é um problema clássico no mapeamento e tende para a automação. A terceira câmera adicionada forma um triângulo de câmeras com eixos ópticos paralelos e direcionados avante. A fototriangulação adaptada a este caso particular recebe o nome de caminhamento fotogramétrico (CF) e cumpre duas funções: suprir a eventual falta do sinal do satélite (áreas urbanas principalmente) e a estimação dos POE. A base triangular de câmeras acarreta melhor estimativa dos resultados do CF porque aumenta a redundância de observações e estabelece a geometria de interseção de três raios homólogos não coplanares. Ambos controlam melhor a propagação dos erros. (AU)