Controlador e driver para motor (Sirius 2 rodada)

• Processo: 16/50067-2
• Modalidade de apoio: Auxílio à Pesquisa - Pesquisa Inovativa em Pequenas Empresas - PIPE
• Data de Início da vigência: 01 de fevereiro de 2017
• Data de Término da vigência: 28 de fevereiro de 2019
• Área do conhecimento: Engenharias - Engenharia Elétrica - Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos
• Acordo de Cooperação: FINEP - PIPE/PAPPE Subvenção
• Pesquisador responsável: Flavio de Castro Alves Filho
• Beneficiário: Flavio de Castro Alves Filho
• Empresa: PHI Innovations Sistemas Eletrônicos Ltda
• Município: Campinas
• Bolsa(s) vinculada(s): 17/16134-7 - Controlador de motor e driver, BP.TT
• Assunto(s): Eletrônica industrial Sistemas embarcados Motores de combustão interna Acelerador de partículas Projeto Sirius
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Controle De Motores | Eletronica Industrial | Sistema Embarcado

Resumo

Este projeto tem por objetivo desenvolver uma solução de controle de motores de passo. Esta solução será aplicada a controle de motores de alto desempenho e precisão no novo acelerador de partículas ou Laboratório Nacional de Luz Síncrotron (LNLS). A solução é composta pelos seguintes elementos principais: driver e controlador. O driver possui os elementos de potência necessários para acionar o motor da forma comandada. Por sua vez, o controlador tem por responsabilidade realizar o processamento necessário para que os motores operem da forma necessária no acelerador de partículas. Os motores de passo têm por característica ser bipolares. Esta solução, por sua vez, deve possui a capacidade de controlar até 8 eixos utilizando o mesmo controlador. A metodologia de trabalho para desenvolvimento deste projeto consiste no estudo preliminar do estado da arte em algoritmos de controle de motores. Em seguida, será feito o estudo dos componentes eletrônicos chave para projeto do hardware. Definidos os componentes chaves, a próxima fase será o projeto elétrico do equipamento, composta pela elaboração do esquema elétrico, layout de placa de circuito impresso, elaboração de lista de materiais. Concluído o projeto elétrico, realiza-se a prototipação da placa para validação de seu funcionamento. Juntamente com o projeto do hardware será realizado o projeto do software embarcado. A partir de hardware de referência, será desenvolvido o software embarcado responsável pelas atividades de controle e monitoramento do driver. Ao final do desenvolvimento do firmware e do hardware, a integração final é realizada. Este projeto tem aplicação inicial nos equipamentos presentes no acelerador de partículas do LNLS. Porém, esta tecnologia tem aplicação em outras importantes áreas, em especial em automação industrial e o mercado de equipamentos científicos, onde há grande uso de motores de passo de alto desempenho. Além disso, este projeto complementa as atividades atuais da Phi Innovations, que atualmente possui tecnologia para soluções de controles de motor brushless para aplicações médicas. (AU)