Controle Robusto Aplicado a Estratégias Híbridas para Exoesqueletos de Membros Inf...
Fusão de sensores e regulação de sistemas robóticos para reabilitação via filtrage...
Projeto e controle de um exoesqueleto usando elos flexíveis para a reabilitação de...
Plataforma instável robotizada atrelada à realidade virtual como simulador voltado...
Desenvolvimento de dispositivo robótico interativo para controle háptico de sistema