Sistemas de controle automatico baseados no cerebellar model articulation controller (cmac).

• Processo: 93/04087-8
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Mestrado
• Data de Início da vigência: 01 de março de 1994
• Data de Término da vigência: 28 de fevereiro de 1995
• Área de conhecimento: Engenharias - Engenharia Elétrica - Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos
• Pesquisador responsável: Marcelo Carvalho Minhoto Teixeira
• Beneficiário: Mauricio Jose Bordon
• Instituição Sede: Faculdade de Engenharia (FEIS). Universidade Estadual Paulista (UNESP). Campus de Ilha Solteira. Ilha Solteira , SP, Brasil
• Assunto(s): Controle não linear Rede nervosa Controle adaptativo Sistemas de controle
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Controle Adaptativo | Controle Com Incertezas | Controle De Sistemas | Controle Nao Linear | Redes Neuronais

Resumo

Este Projeto tem o objetivo de aprimorar o conhecimento científico do candidato, na área de Controle Automático, mais especificamente, utilizando Redes Neuronais. Depois de cursar as disciplinas, o candidato iniciará sua Dissertação, abordando Sistemas de Controle utilizando controladores baseados no "Cerebellar Model Articulation" (CMAC): Novas configurações, aplicações e estudos comparativos com outras técnicas. No seu trabalho de iniciação Científica, o candidato estudou e simulou o CMAC e surgiram dois possíveis temas específicos. Estabilização de sistemas parcialmente conhecidos e novas configurações. (AU)