Desenvolvimento e avaliacao de um sistema hibrido para membros superiores.

• Processo: 05/57045-0
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Mestrado
• Data de Início da vigência: 01 de março de 2006
• Data de Término da vigência: 28 de fevereiro de 2007
• Área de conhecimento: Engenharias - Engenharia Biomédica
• Pesquisador responsável: Alberto Cliquet Junior
• Beneficiário: Renato Varoto
• Instituição Sede: Escola de Engenharia de São Carlos (EESC). Universidade de São Paulo (USP). São Carlos , SP, Brasil
• Assunto(s): Traumatismos da medula espinal Quadriplegia Membros superiores Aparelhos ortopédicos
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Eenm | Lesao Medular | Membros Superiores | Neuroprotese | Ortese | Tetraplegia

Resumo

Em geral, indivíduos com disfunções motoras nos membros superiores apresentam dificuldades para executar a movimentação de objetos. Desta forma, estes indivíduos não a executam ou a fazem de maneira ineficiente. Para que esta movimentação seja realizada de maneira satisfatória, fazem-se necessários os movimentos de alcance e preensão de objetos controlados voluntariamente pelo indivíduo acometido, e também a aquisição sensorial da força empregada durante a preensão. Portanto, este trabalho propõe o projeto, a implementação e a avaliação da funcionalidade de um sistema híbrido visando à restauração parcial da capacidade sensoriomotora dos membros superiores de lesados medulares, com nível de lesão C5-C6. Tal sistema engloba uma órtese híbrida, composta por uma órtese dinâmica para cotovelo e por uma órtese estática para punho utilizadas em conjunto com Estimulação Elétrica Neuromuscutar (EENM), e uma luva instrumentada que possibilite a realimentação qualitativa de força ao usuário. Para a avaliação do sistema híbrido (órtese híbrida e luva instrumentada) serão utilizados sensores de força, sensores de ângulo e sistema de captura de imagens que permite a caracterização do movimento realizado pelo membro superior do indivíduo acometido. Contudo, para este trabalho, um indivíduo saudável utilizará o sistema durante o procedimento de avaliação. (AU)