Sistemas de controle distribuidos em redes de comunicacao.

• Processo: 06/58245-5
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Mestrado
• Data de Início da vigência: 01 de março de 2007
• Data de Término da vigência: 28 de fevereiro de 2009
• Área de conhecimento: Engenharias - Engenharia Mecânica
• Pesquisador responsável: Newton Maruyama
• Beneficiário: Erick Wakamoto Takarabe
• Instituição Sede: Escola Politécnica (EP). Universidade de São Paulo (USP). São Paulo , SP, Brasil
• Assunto(s): Rede de comunicação
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Arquiteturas De Controle | Redes De Comunicacao

Resumo

Objetiva-se nesse projeto a implementação de uma plataforma de testes para sistemas de controle distribuídos em redes de comunicação. Esse trabalho foi motivado como decorrência do projeto de uma arquitetura de controle distribuída de um veículo submarino não tripulado denominado VSOR. Pretende-se analisar o desempenho de alguns protocolos de comunicação, analisar a influência dos algoritmos de escalonamento de sistemas operacionais de tempo real e investigar técnicas de co-projeto (sistema de controle e algoritmo de escalonamento) além de algoritmos de controle adequados para sistemas de controle distribuídos em redes de comunicação. Ao final, com base nos resultados desenvolvidos na plataforma de testes, pretende-se desenvolver uma solução para a arquitetura de controle distribuída do VSOR. (AU)

Publicações acadêmicas

(Referências obtidas automaticamente das Instituições de Ensino e Pesquisa do Estado de São Paulo)

TAKARABE, Erick Wakamoto. Sistemas de controle distribuídos em redes de comunicação.. 2009. Dissertação de Mestrado - Universidade de São Paulo (USP). Escola Politécnica (EP/BC) São Paulo.