Aplicações de visão computacional para sistema de medição de alinhamento de suspensão veicular

• Processo: 09/06298-6
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Doutorado
• Data de Início da vigência: 01 de agosto de 2009
• Data de Término da vigência: 31 de julho de 2012
• Área de conhecimento: Engenharias - Engenharia Mecânica - Mecânica dos Sólidos
• Pesquisador responsável: Paulo Roberto Gardel Kurka
• Beneficiário: Carlos Roberto Mingoto Junior
• Instituição Sede: Faculdade de Engenharia Mecânica (FEM). Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP). Campinas , SP, Brasil
• Assunto(s): Processamento de imagens Estereoscopia
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: alinhamento veicular | Processamento de imagens | Processamento de imagens

Resumo

O presente projeto de pesquisa busca aplicar as técnicas de visão estereoscópica computacional para a construção de um equipamento de medição de ângulos de alinhamento de suspensão veicular, usando câmeras de vídeo de baixo custo. Atualmente, a maioria dos dispositivos de medição de ângulos de alinhamento de suspensão de veículos baseia-se no uso de componentes eletromecânicos, como pêndulos resistivos, inclinômetros capacitivos, dispositivos opto-mecânicos (espelhos e raio de luz monocromática de baixa intensidade). O fato dos sensores de imagem (do tipo CMOS ou CCD) possuírem um custo relativamente baixo e qualidade adequada torna economicamente viável a aplicação de câmeras e técnicas de visão computacional, na área de medição de parâmetros automobilísticos. Acredita-se que tal aplicação resultará na criação de um protótipo simples e funcional, e que poderá até ser oferecido como opção de produto de baixo custo e inexistente no mercado de equipamentos para centros automotivos. (AU)

Publicações acadêmicas

(Referências obtidas automaticamente das Instituições de Ensino e Pesquisa do Estado de São Paulo)

MINGOTO JUNIOR, Carlos Roberto. Método de medição de alinhamento de suspensão veicular não intrusivo baseado em visão computacional. 2012. Tese de Doutorado - Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP). Faculdade de Engenharia Mecânica Campinas, SP.