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Aplicações de visão computacional para sistema de medição de alinhamento de suspensão veicular

Processo: 09/06298-6
Linha de fomento:Bolsas no Brasil - Doutorado
Vigência (Início): 01 de agosto de 2009
Vigência (Término): 31 de julho de 2012
Área do conhecimento:Engenharias - Engenharia Mecânica - Mecânica dos Sólidos
Pesquisador responsável:Paulo Roberto Gardel Kurka
Beneficiário:Carlos Roberto Mingoto Junior
Instituição-sede: Faculdade de Engenharia Mecânica (FEM). Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP). Campinas , SP, Brasil
Assunto(s):Processamento de imagens   Estereoscopia

Resumo

O presente projeto de pesquisa busca aplicar as técnicas de visão estereoscópica computacional para a construção de um equipamento de medição de ângulos de alinhamento de suspensão veicular, usando câmeras de vídeo de baixo custo. Atualmente, a maioria dos dispositivos de medição de ângulos de alinhamento de suspensão de veículos baseia-se no uso de componentes eletromecânicos, como pêndulos resistivos, inclinômetros capacitivos, dispositivos opto-mecânicos (espelhos e raio de luz monocromática de baixa intensidade). O fato dos sensores de imagem (do tipo CMOS ou CCD) possuírem um custo relativamente baixo e qualidade adequada torna economicamente viável a aplicação de câmeras e técnicas de visão computacional, na área de medição de parâmetros automobilísticos. Acredita-se que tal aplicação resultará na criação de um protótipo simples e funcional, e que poderá até ser oferecido como opção de produto de baixo custo e inexistente no mercado de equipamentos para centros automotivos. (AU)

Matéria(s) publicada(s) na Agência FAPESP sobre a bolsa:
Alinhamento tridimensional 

Publicações acadêmicas
(Referências obtidas automaticamente das Instituições de Ensino e Pesquisa do Estado de São Paulo)
JUNIOR, Carlos Roberto Mingoto. Método de medição de alinhamento de suspensão veicular não intrusivo baseado em visão computacional. 2012. Tese de Doutorado - Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP). Faculdade de Engenharia Mecânica.

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