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Desenvolvimento de procedimentos geométricos para a reconstrução de imagem 3D

Processo: 10/07631-8
Linha de fomento:Bolsas no Brasil - Iniciação Científica
Vigência (Início): 01 de julho de 2010
Vigência (Término): 30 de junho de 2011
Área do conhecimento:Engenharias - Engenharia Mecânica - Mecânica dos Sólidos
Pesquisador responsável:Paulo Roberto Gardel Kurka
Beneficiário:Otavio Lins de Oliveira Neto
Instituição-sede: Faculdade de Engenharia Mecânica (FEM). Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP). Campinas , SP, Brasil
Assunto(s):Geometria   Imagem tridimensional   Reconstrução de imagens   Visão computacional

Resumo

O presente projeto de pesquisa busca o desenvolvimento de procedimentos geométricos para reconstrução da imagem de uma roda em 3-D a partir de duas imagens em 2-D da roda. Esta imagem em 3-D será usada para verificar os ângulos de alinhamento da suspenção frontal de veículos. Atualmente, a maioria dos dispositivos de medição de ângulos de alinhamento de suspensão de veículos baseia-se no uso de componentes eletromecânicos, como pêndulos resistivos, inclinômetros capacitivos, dispositivos opto-mecânicos (espelhos e raio de luz monocromática de baixa intensidade). O fato dos sensores de imagem (do tipo CMOS ou CCD) possuírem um custo relativamente baixo e qualidade adequada torna economicamente viável a aplicação de câmeras e técnicas de visão computacional, na área de medição de parâmetros automobilísticos. Este projeto de iniciação científica está diretamente vinculado ao projeto de pesquisa-doutorado FAPESP "Aplicações de visão computacional para sistema de medição de alinhamento de suspensão veicular", uma vez que os procedimentos desenvolvidos serão utilizados neste projeto. (AU)

Matéria(s) publicada(s) na Agência FAPESP sobre a bolsa:
Alinhamento tridimensional