Implementação de técnicas de controle para posicionamento de juntas robóticas em sistemas máquina-ferramenta com arquitetura aberta.

• Processo: 09/06975-8
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Mestrado
• Data de Início da vigência: 01 de agosto de 2009
• Data de Término da vigência: 31 de julho de 2011
• Área de conhecimento: Engenharias - Engenharia Mecânica - Projetos de Máquinas
• Pesquisador responsável: João Mauricio Rosário
• Beneficiário: Luciano Antonio Frezzatto Santos
• Instituição Sede: Faculdade de Engenharia Mecânica (FEM). Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP). Campinas , SP, Brasil
• Assunto(s): Controle de máquinas Controladores
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Controle de máquinas | Sistemas máquina-ferramenta | Controladores

Resumo

Com o objetivo de melhorar o desempenho de dispositivos Máquina-Ferramenta face as mudanças bruscas de parâmetros associados a posição, velocidade e aceleração, durante a realização de uma determinada trajetória, torna-se imprescindível o estudo de novas arquiteturas de controle. A Automação Flexível possibilita que dispositivos robóticos sejam cada vez mais rápidos podendo interferir num processo com rapidez e precisão, motivando o desenvolvimento de técnicas, onde controladores clássicos, do tipo PID podem ser substituídos com maior eficiência.Este trabalho de pesquisa se insere dentro de um plano de mestrado, onde a validação de algoritmos de controle robustos deverá ser desenvolvida, efetuado em um primeiro momento a partir da implementação de um Sistema Máquina-Ferramenta Virtual com Arquitetura de Controle Aberta e flexível, permitindo assim o estudo da Estrutura Global de Controle. A validação final dos resultados obtidos deverá ser realizada inicalmente a partir de implementação de um simulador virtual com ênfase no estudo de diferentes arquiteturas de controle, para posterior validação em dispositivo robótico cartesiano disponível no Laboratório de Automação Integrada e Robótica da Faculdade de Engenharia Mecânica da UNICAMP.

Publicações acadêmicas

(Referências obtidas automaticamente das Instituições de Ensino e Pesquisa do Estado de São Paulo)

SANTOS, Luciano Antonio Frezzatto. Planejamento de trajetórias e implementação de técnicas de posicionamento de eixos para dispositivo CNC com arquitetura de controle aberta. 2011. Dissertação de Mestrado - Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP). Faculdade de Engenharia Mecânica Campinas, SP.