Navegação de robôs móveis utilizando visão estéreo

• Processo: 10/04798-9
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Mestrado
• Data de Início da vigência: 01 de setembro de 2010
• Data de Término da vigência: 31 de março de 2012
• Área de conhecimento: Ciências Exatas e da Terra - Ciência da Computação
• Pesquisador responsável: Denis Fernando Wolf
• Beneficiário: Caio César Teodoro Mendes
• Instituição Sede: Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação (ICMC). Universidade de São Paulo (USP). São Carlos , SP, Brasil
• Assunto(s): Reconhecimento de padrões Redes neurais (computação) Robótica Robôs autônomos Navegação de robôs Veículos autônomos
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Reconhecimento de Padrões | Redes neurais | Visão estéreo | Robótica

Resumo

A navegação autônoma é um dos problemas fundamentais da robótica. Esse assunto vem sendo pesquisado nessa área por décadas e ainda apresenta grande potencial para pesquisa científica. A maior parte dos algoritmos e soluções desenvolvidas nessa área foi concebida para operarem em ambientes altamente estruturados, como os corredores e salas dentro de prédios. No entanto, outro tema de grande interesse dos pesquisadores que atuam na área de navegação robótica trata da navegação em ambientes externos, não estruturados, mais especificamente o desenvolvimento de veículos autônomos inteligentes. A idéia de se desenvolver veículos totalmente autônomos vem sendo estudada desde os anos 80 e tem diversas aplicações práticas como diminuir o número de acidentes em ruas e rodovias e aumentar a eficiência do trânsito em geral. Apesar de sua importância e da grande atenção que esse tema recebe por pesquisadores da área de robótica, esse problema ainda apresenta muitos desafios e questões em aberto devido à alta complexidade do mesmo. Esse plano de pesquisa propõe a detecção de ambientes estruturados e não estruturados em imagens estéreo a fim de guiar a navegação de um robô. Uma câmera estéreo será utilizada para captação de imagens do ambiente em que se pretende navegar, posteriormente as imagens serão processadas por algoritmos de aprendizado supervisionado a fim de detectar padrões de caminhos navegáveis e permitir que o robô/veículo navegue de forma eficiente e segura. (AU)

Publicações acadêmicas

(Referências obtidas automaticamente das Instituições de Ensino e Pesquisa do Estado de São Paulo)

MENDES, Caio César Teodoro. Navegação de robôs móveis utilizando visão estéreo. 2012. Dissertação de Mestrado - Universidade de São Paulo (USP). Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação (ICMC/SB) São Carlos.