Estudo e simulação de controles para suspensão ativa para modelos de um quarto de carro e carro inteiro

• Processo: 10/15542-5
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Iniciação Científica
• Data de Início da vigência: 01 de dezembro de 2010
• Data de Término da vigência: 30 de novembro de 2011
• Área de conhecimento: Engenharias - Engenharia Elétrica - Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos
• Pesquisador responsável: Diego Colón
• Beneficiário: Rafael Marcili Laganaro
• Instituição Sede: Universidade Estadual Paulista (UNESP). Campus Experimental de Sorocaba. Sorocaba , SP, Brasil
• Assunto(s): Controle não linear Controle linear Modelos matemáticos Sistemas de controle
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: controle linear | Controle não-linear | modelagem matematica | Simulação | suspensão ativa | Sistemas de Controle

Resumo

Este projeto de pesquisa, em sua primeira etapa, visa estudar o modelo matemático e controle de um quarto de uma suspensão ativa veicular, bem como fazer simulações, utilizando por exemplo o software Matlab/Simulink, para obter resultados sobre o desempenho do controle proposto. Simulações preliminares já foram realizadas. As simulações visam comparar o desempenho da suspensão passiva (em malha-aberta), com a suspensão ativa (em malha-fechada), e ainda comparar o desempenho de um controle linear com um não-linear. O critério de desempenho adotado é o seguinte: quanto menor a aceleração vertical transmitida ao passageiro, melhor. Propõe-se, em seguida, o estudo da modelagem e simulação do veículo completo, considerando o chassi do automóvel como uma placa plana rígida. Simular-se-á também este modelo com os controladores de suspensão ativa para um quarto de suspensão citados acima. Compara-se então o desempenho do sistema completo acima com um controlador global. Com simulações destes modelos, pretende-se (suspensão completa) e obter conclusões sobre o desempenho dos dois tipos de controles usados. (AU)