Análise do fresamento em polímeros usando manipulador robótico

• Processo: 10/17016-9
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Iniciação Científica
• Data de Início da vigência: 01 de janeiro de 2011
• Data de Término da vigência: 31 de dezembro de 2011
• Área de conhecimento: Engenharias - Engenharia Mecânica - Processos de Fabricação
• Pesquisador responsável: Reginaldo Teixeira Coelho
• Beneficiário: Rafael Foresto Machado
• Instituição Sede: Escola de Engenharia de São Carlos (EESC). Universidade de São Paulo (USP). São Carlos , SP, Brasil
• Assunto(s): Robôs Braços robóticos Fresagem Usinagem
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: fresamento polímeros | fresamento robô | fresamento robô polímeros | usinagem manipulador movel | usinagem robótica | usinagem robótica polímeros | Usinagem Robótica

Resumo

O desenvolvimento robótico das últimas décadas tem tornado o uso de robôs na indústria cada vez mais intenso e explorado. Por possuírem uma grande versatilidade de funções, investimentos e estudos nesta área estão em destaque, desde a manipulação de objetos e soldagem até a usinagem. Tal evolução quebrou antigos paradigmas sobre a usinagem, que já fora retrita a tornos CNC e centros de usinagem, uma vez que os robôs de hoje possuem tecnologia suficiente para usinar certos materiais. Entretanto, apesar da usinagem com robôs ser uma tendência na área de fabricação, seus estudos possuem algumas lacunas, principalmente quanto ao trabalho em polímeros. Este projeto de iniciação científica visa estudar a usinagem robótica em polímeros, mais especificamente o fresamento. Será utilizado como objeto de estudo um braço robótico KUKA KR 5 sixx R850 que possui acoplado à sua extremidade um cabeçote de 50000 rpm de rotação ligado a uma fresa de topo de aço rápido. Os experimentos de corte se farão sobre um dinamômetro para que haja um estudo de esforços durante as operações de usinagem. Serão estudadas as vantagens desse processo, bem como analisadas suas as limitações utilizando um robô de pequeno porte.