Desenvolvimento de um sistema supervisório para a automação da montagem estrutural de aeronaves

• Processo: 11/03677-6
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Mestrado
• Data de Início da vigência: 01 de agosto de 2011
• Data de Término da vigência: 31 de julho de 2012
• Área de conhecimento: Engenharias - Engenharia Aeroespacial - Materiais e Processos para Engenharia Aeronáutica, Aeroespacial
• Pesquisador responsável: Luís Gonzaga Trabasso
• Beneficiário: Glauber Lopes Mosqueira
• Instituição Sede: Divisão de Engenharia Mecânica (IEM). Instituto Tecnológico de Aeronáutica (ITA). Ministério da Defesa (Brasil). São José dos Campos , SP, Brasil
• Assunto(s): Manipuladores Engenharia aeronáutica
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Integração | Manipuladores industriais | Montagem estrutural de aeronaves | Protocolos de Comunicação | Sistemas metrológicos | Sistemas Supervisórios | Automação Industrial

Resumo

Pretende-se criar um sistema que supervisione as atividades de uma célula robótica de manufatura. O desenvolvimento de tal célula, em curso no Instituto Tecnológico de Aeronáutica com o apoio da Embraer, busca automatizar a montagem de estruturas aeronáuticas tais como fuselagens. Este sistema supervisório tem por objetivo integrar os diversos módulos que compõem a célula - manipuladores, equipamentos metrológicos, end-effectors - através de uma rede de comunicação. Além disso, objetiva-se apresentar como produto final uma interface computacional unificada que concentre as funções principais de controle e configuração da célula a fim de simplificar e facilitar a implementação e posterior operação do projeto no meio industrial. (AU)