Configuração e especificação de um sistema de mapeamento móvel rápido e robusto: SIMMOV/R2

• Processo: 11/14954-0
• Modalidade de apoio: Bolsas no Exterior - Pesquisa
• Data de Início da vigência: 09 de dezembro de 2011
• Data de Término da vigência: 08 de fevereiro de 2012
• Área de conhecimento: Ciências Exatas e da Terra - Geociências - Geodésia
• Pesquisador responsável: João Fernando Custódio da Silva
• Beneficiário: João Fernando Custódio da Silva
• Pesquisador Anfitrião: Ismael Colomina
• Instituição Sede: Faculdade de Ciências e Tecnologia (FCT). Universidade Estadual Paulista (UNESP). Campus de Presidente Prudente. Presidente Prudente , SP, Brasil
• Instituição Anfitriã: Centre Tecnològic de Telecomunicacions de Catalunya (CTTC), Espanha
• Assunto(s): Fotogrametria Mapeamento geológico
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Fotogrametria Terrestre | integração de dados | Integração de Sensores | Mapeamento Fotogrametrico | Mapeamento móvel | Fotogrametria

Resumo

A tecnologia e os sistemas de mapeamento móvel (SMM) foram apresentados há mais de vinte anos. No início, câmeras de vídeo, receptores GPS e odômetros eram montados em veículos automotores para percorrer ruas e rodovias. Logo depois, sensores inerciais de navegação foram integrados aos modelos existentes e, mais recentemente, sistemas de imageamento a laser estão sendo incorporados aos SMM. Imagens georreferenciadas (imageos) são o ponto de partida para o processamento dos dados, que são usados em diversas aplicações de interesse tecnológico, social, econômico e ambiental. Imageos são obtidas por câmeras digitais de posição e orientação no espaço geográfico dadas pela integração física de sensores (GPS+IMU/INS) e dados (modelagem matemática e software). Embora já se tenha conseguido um bom nível de desenvolvimento, permanece o desafio de se construir um SMM que tenha equilíbrio em prontidão, precisão e preço. Trata-se de um problema de aprimoramento tecnológico em bases científicas. Tempo de resposta, qualidade robusta e custo operacional são variáveis que demandam rígido controle de hardware, software e gestão. O Instituto de Geomática se propõe a colaborar e em conjunto desenvolver um trabalho de estudos e pesquisas (simulações) para configurar e especificar um sistema de mapeamento móvel rápido, robusto e de custo acessível para atuar em situações que requeiram um mapeamento barato, confiável e rápido para situações críticas. (AU)