FishEye-RR: retificação e reconhecimento de objetos em imagens onidirecionais

• Processo: 11/18821-5
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Iniciação Científica
• Data de Início da vigência: 01 de dezembro de 2011
• Data de Término da vigência: 31 de julho de 2012
• Área de conhecimento: Ciências Exatas e da Terra - Ciência da Computação - Sistemas de Computação
• Pesquisador responsável: Anna Helena Reali Costa
• Beneficiário: Camila de Andrade Scatolini
• Instituição Sede: Escola Politécnica (EP). Universidade de São Paulo (USP). São Paulo , SP, Brasil
• Assunto(s): Visão computacional Reconhecimento de imagem
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Imagens Onidirecionais | Lente Grande Angular | Reticação de Imagens | Visão Computacional | Visão Computacional

Resumo

O uso de imagens onidirecionais para extração de atributos e formação de mapas baseados em objetos é um tópico relevante em robótica móvel e visão computacional, uma vez que permitem a captura da cena ao redor do observador, com um grande campo visual. Entretanto, esta vantagem vem acompanhada da dificuldade em processar imagens distorcidas. O estudo de como melhor retificar a imagem obtida e assim poder, por exemplo, obter um método mais rápido ou mais eficaz para aplicações em tempo real ou mesmo aplicar classificadores já existentes e que mostraram bons resultados com imagens convencionais faz-se necessário à medida em que os desenvolvimentos de robôs interativos representam um claro desafio nas pesquisas futuras. O objetivo deste trabalho consiste em definir o modelo da lente grande angular (popularmente conhecida como olho-de-peixe) existente no Laboratório de Técnicas Inteligentes (LTI) para utilizá-la na retificação das imagens obtidas em um sistema de navegação autônoma e integrá-las a um classicador eficaz de objetos, já testado com imagens convencionais. Para tal, faz-se necessária a calibração da câmera e o estudo de métodos de retificação de imagens formadas a partir de lentes grande angulares, além do estudo do classificador que será integrado.(AU)