Projeto e construção de um quadricóptero com aplicação em visão computacional

• Processo: 11/22311-2
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Iniciação Científica
• Data de Início da vigência: 01 de março de 2012
• Data de Término da vigência: 28 de fevereiro de 2013
• Área de conhecimento: Ciências Exatas e da Terra - Ciência da Computação - Sistemas de Computação
• Pesquisador responsável: Carlos da Silva dos Santos
• Beneficiário: Guilherme Manara Silva
• Instituição Sede: Centro de Matemática, Computação e Cognição (CMCC). Universidade Federal do ABC (UFABC). Santo André , SP, Brasil
• Assunto(s): Robótica Visão computacional Veículos aéreos não tripulados Sensoriamento remoto Teoria de controle
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Robótica | Veículos Aéreos Não Tripulados | Visão Computacional | Robótica

Resumo

Inicialmente voltados apenas para fins militares, os Veículos Aéreos não Tripulados tornaram-se mais versáteis, sendo utilizados hoje em dia em diversas aplicações civis, em sensoriamento remoto e vigilância. O presente projeto propõe a construção de um quadricóptero autônomo de pequenas dimensões e baixo custo. Um quadricóptero é um veículo aéreo sustentado por quatro conjuntos de hélices, em uma configuração que une simplicidade mecânica e versatilidade de operação. O projeto e construção de um quadricóptero autônomo envolvem conhecimentos multidisciplinares, em áreas como física, engenharia, teoria de controle e computação. Por isso, o presente projeto pode complementar de maneira significativa a formação científica do candidato, além de contribuir para o domínio e disseminação das técnicas envolvidas na construção de veículos aéreos autônomos. Pretende-se que o veículo construído, dotado de sensores e de câmeras para aquisição de imagens e vídeos, torne-se uma plataforma para a pesquisa em Visão Computacional e outras aéreas da Computação, atuando em aplicações como vigilância e fotografia aérea.(AU)