Pesquisa e desenvolvimento de robô para reabilitação neurológica dos membros superiores

• Processo: 12/04163-9
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Programa Capacitação - Treinamento Técnico
• Data de Início da vigência: 01 de abril de 2012
• Data de Término da vigência: 31 de agosto de 2012
• Área de conhecimento: Engenharias - Engenharia Biomédica - Bioengenharia
• Pesquisador responsável: Antonio Massato Makiyama
• Beneficiário: José Pedro de Oliveira
• Vinculado ao auxílio: 10/52047-2 - Pesquisa e desenvolvimento de robô para reabilitação neurológica dos membros superiores, AP.PIPE
• Assunto(s): Reabilitação (terapêutica médica) Acidente vascular cerebral Robótica
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Avc | neuro-reabilitação | reabilitação | robotica médica | robótica para reabilitação | robótica para reabilitação

Resumo

Nas últimas quatro décadas, a incidência do acidente vascular cerebral (AVC) teve um aumento maior que 100% em países em desenvolvimento. O Sistema Único de Saúde (SUS) registrou no ano de 2008 cerca de 200 mil internações por AVC. A reabilitação assistida por robô tem sido usada para este fim e provado ser eficaz para a recuperação dos movimentos dos membros superiores de pacientes com AVC. No Brasil, atualmente, não são fabricados, comercializados ou mesmo clinicamente testados dispositivos robóticos de baixa impedância de 2 graus de liberdade (2D) que visam a recuperação dos membros superiores para uso por profissionais de saúde. Estes robôs de reabilitação servem para ajudar o médico especialista ou fifioterapeuta a iniciar o tratamento, treinamento e avaliação de progresso dos pacientes. Propomos investigar e testar a hipótese de que um dispositivo robótico cartesiano de reabilitação no plano horizontal para membros superiores composto de motores lineares e dispostos de modo apropriado podem ser eficazes e ser construídos a um preço accessível para as clínicas de reabilitação no Brasil. As vantagens de práticas de conceber um sistema robótico cartesiano para o plano horizontal com motores de tecnologia linear de transmissão direta seriam significativas. Por exemplo, com o uso de motores de transmissão direta, problemas relacionados ao atrito e transmissão seriam eliminados e haveria uma redução substancial dos custos de usinagem uma vez que as formas das peças seriam simplificadas. (AU)