Arquitetura de software para robôs, interfaces humano-robôs e a qualidade de vida das pessoas

• Processo: 12/14043-0
• Modalidade de apoio: Bolsas no Exterior - Pesquisa
• Data de Início da vigência: 01 de janeiro de 2013
• Data de Término da vigência: 31 de dezembro de 2013
• Área de conhecimento: Ciências Exatas e da Terra - Ciência da Computação - Sistemas de Computação
• Pesquisador responsável: Josué Junior Guimarães Ramos
• Beneficiário: Josué Junior Guimarães Ramos
• Pesquisador Anfitrião: Reid G. Simmons
• Instituição Sede: Centro de Pesquisas Renato Archer (CENPRA). Ministério da Ciência, Tecnologia e Inovação (Brasil). Campinas , SP, Brasil
• Instituição Anfitriã: Carnegie Mellon University (CMU), Estados Unidos
• Vinculado ao auxílio: 08/57870-9 - Instituto de Sistemas Embarcados Críticos (ISEC), AP.TEM
• Assunto(s): Softwares Arquitetura de software Robôs Interação homem-máquina
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: arquitetura | Controle | interface Humano-Robô | robôs | software | Software para Sistemas Robóticos

Resumo

A Interação Humano-Robô (HRI) além de ter potencial de impacto econômico, pode mudar o tipo de relacionamento que nós temos com as máquinas e constitui um campo de pesquisa em crescimento. Nesse sentido, várias grupos de pesquisa no mundo tem abordado aspectos de HRI, em que se procura aumentar a proximidade e interação entre máquinas e seres-humanos. Assim, com aumento dessa proximidade aumenta-se a complexidade no software dos robôs que é caracterizado pela necessidade de se atingir metas definidas em alto nível e ao mesmo tempo ser apto a reagir face à situações inesperadas, refletindo isso na arquitetura de software robótico (ASR). A arquitetura de software robótico (ASR) diz respeito à forma que o sistema de controle do robô é organizado, isto é; como ele é dividido em sub-sistemas; como estes sub-sistemas interagem e, dentro destes, a forma em que eventos e decisões são manipulados no decorrer da operação do robô para atender os requisitos da complexidade de aplicações com essas características. O Estado da Arte na ASR são arquiteturas hibridas que integram de forma harmônica aspectos deliberativos e reativos associados a execução de ações de robôs O trabalho de Pesquisa tem como objetivo abordar os aspectos que associam as ASRs e seu uso em aplicações que requeiram interfaces Humano-Robôs e Sistemas inteligentes, particularmente em situações em que a proximidade aos seres humanos seja maior. Isto requer meios que permitam ao robô inferir com maior clareza o que o ser humano realizou, de tal forma que ambos possam executar suas ações de forma harmônica. Nesse sentido, o trabalho proposto será realizado num grupo que vem tratando dessa problemática há quase uma década, de forma a permitir ao proponente, que por sua experiência prévia na área, possa absorver esse aspecto da experiência e utilizar esta em trabalhos que requeiram características similares em P&D&I no Brasil (AU)