Sistemas de controle marítimos (NTNU/USP) Norwegian University of Science and Technology - Universidade de São Paulo

• Processo: 12/16469-5
• Modalidade de apoio: Bolsas no Exterior - Pesquisa
• Data de Início da vigência: 22 de agosto de 2012
• Data de Término da vigência: 21 de setembro de 2012
• Área de conhecimento: Engenharias - Engenharia Naval e Oceânica
• Pesquisador responsável: Decio Crisol Donha
• Beneficiário: Decio Crisol Donha
• Pesquisador Anfitrião: Asgeir Johan Sørensen
• Instituição Sede: Escola Politécnica (EP). Universidade de São Paulo (USP). São Paulo , SP, Brasil
• Instituição Anfitriã: Norwegian University of Science and Technology (NTNU), Noruega
• Assunto(s): Submersíveis
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Auv | controle avançado | Controle Industrial | indústria offshore | Rov | sistemas de controle marítimos | Veículos autônomos submersíveis | Controle de sistemas Marítimos

Resumo

Trata-se de uma visita técnica de longa duração ao Departamento de Tecnologia Marítima da NTNU em Trondheim. A NTNU é a melhor universidade norueguesa de engenharia, onde se formam mais de 80% de mestres e doutores da Noruega em Ciência e Tecnologia por ano. O Departamento de Tecnologia Marinha é um dos maiores departamentos marinhos no mundo, anualmente graduando cerca de 100 candidatos de mestrado, apoia as indústrias e interesse governamental em sistemas marítimos, offshore de petróleo e gás, pesca e aquicultura, energia renovável e no mar e suas ciências. Atualmente mais de 100 candidatos de todo o mundo fazem seu PhD neste departamento. Dois anos atrás o CeSOS e o Departamento de Tecnologia Naval aceitaram o aluno Daniel de Almeida Fernandes para realizar doutoramento. Este aluno foi meu orientado de mestrado na Universidade de São Paulo, Brasil. Atualmente continuo atuando como cosupervisor para o doutorado do referido aluno na NTNU. Nesta visita, além de fortalecer as relações brasileiras - noruegueses sobre o ensino superior procuraremos tratar de interesses comuns de pesquisas relacionadas com "controladores híbridos” para veículos submarinos autônomos. Durante a minha estadia farei várias reuniões com o Prof. Sorensen, para tratar de assuntos relativos a controle de sistemas marítimos, notadamente os sistemas de posicionamento dinâmico de navios e os sistemas de controle de submersíveis autônomos. Participarei também de duas campanhas no mar, para testes de veículos submersíveis, um deles em desenvolvimento na NTNU como parte do doutoramento do aluno Daniel e outro comprado à Konsberg (REMUS100). Finalmente, participarei de diversas discussões para o bom andamento da tese do aluno Daniel. (AU)