Aplicação de controle de consenso a sistema cooperativo de posicionamento dinâmico de embarcações

• Processo: 13/17238-0
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Iniciação Científica
• Data de Início da vigência: 01 de outubro de 2013
• Data de Término da vigência: 20 de julho de 2014
• Área de conhecimento: Engenharias - Engenharia Naval e Oceânica - Tecnologia de Construção Naval e de Sistemas Oceânicos
• Pesquisador responsável: Eduardo Aoun Tannuri
• Beneficiário: André Nogueira de Sá
• Instituição Sede: Escola Politécnica (EP). Universidade de São Paulo (USP). São Paulo , SP, Brasil
• Assunto(s): Sistemas de controle Embarcações Navios
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Controle Consensual | Controle Cooperativo | Distância Relativa | Navios Rebocadores | Posicionamento Dinâmico | Controle e Posicionamento Dinâmico

Resumo

Este plano de pesquisa propõe o estudo de metodologias de controle cooperativo para o controle de múltiplas embarcações. Em particular se estudará uso de estratégias de consenso para o controle de formação de navios DP em operações offshore. Esta técnica ainda é pouco explorada e possui grande potencial de melhorias tanto na coordenação de múltiplos navios que executam uma tarefa comum, como no uso da potência global do sistema para a realização desta tarefa. Dentre as aplicações que possam utilizar esta técnica, pode-se pensar em uma operação de lançamento de um equipamento no leito submarino, a qual é realizada atualmente com um conjunto de navios sem um sistema de controle cooperativo. Pretende-se estudar os efeitos do uso de um algoritmo de controle cooperativo neste tipo de operação com o objetivo de manter fixa a formação do grupo de navios e, com isso, garantir mais segurança frente aos distúrbios que atuam sobre eles. A pesquisa será realizada junto ao Tanque de Provas Numérico da Escola Politécnica da USP e ao laboratório do Departamento de Engenharia Naval e Oceânica da EPUSP, onde se dispõe de diversas ferramentas de simulação e análise para auxiliar a pesquisa.