Navegação de um robô vigilante em ambientes desconhecidos com a utilização da plataforma robótica RodoDeck

• Processo: 13/16161-3
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Iniciação Científica
• Data de Início da vigência: 01 de outubro de 2013
• Data de Término da vigência: 30 de setembro de 2014
• Área de conhecimento: Engenharias - Engenharia Mecânica
• Pesquisador responsável: Wagner Tanaka Botelho
• Beneficiário: Renan Morais Furlaneto
• Instituição Sede: Centro de Matemática, Computação e Cognição (CMCC). Universidade Federal do ABC (UFABC). Ministério da Educação (Brasil). Santo André , SP, Brasil
• Assunto(s): Robótica Robôs móveis Plataforma (computação) Visão computacional Navegação autônoma
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: navegação autônoma | Robôs Vigilantes | Robótica móvel | Robótica

Resumo

Embora a grande maioria dos robôs atuais sejam manipuladores industriais, nas últimas décadas, surgiram robôs de aplicações não convencionais conhecidos como os robôs de serviços. Este tipo de robô executa tarefas de forma autônoma ou parcialmente, além de serem úteis ao bem-estar do homem em diversas situações. Por exemplo, no resgate, na vigilância e na realização de tarefas em locais de difícil acesso. Sendo assim, este projeto de pesquisa visa estudar e implementar alguma técnica de navegação autônoma em ambientes desconhecidos utilizando a plataforma robótica RoboDeck que terá o papel de um robô vigilante. Pode-se citar as Redes Neurais, Odometria, Filtro de Kalman, Visão Computacional, entre outras. (AU)