Análise e controle de um sistema mecânico com dados transmitidos através da rede

• Processo: 13/16422-1
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Mestrado
• Data de Início da vigência: 01 de novembro de 2013
• Data de Término da vigência: 31 de julho de 2015
• Área de conhecimento: Engenharias - Engenharia Elétrica - Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos
• Pesquisador responsável: Alim Pedro de Castro Gonçalves
• Beneficiário: André Marcorin de Oliveira
• Instituição Sede: Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação (FEEC). Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP). Campinas , SP, Brasil
• Assunto(s): Automação Modelagem Identificação de parâmetros
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Controle em Rede | Identificação de Parâmetros | Modelagem | Automação

Resumo

Este plano de pesquisa trata do projeto de controladores para sistemas mecânicos cuja comunicação com o controlador, tanto das medidas quanto do sinal de controle, se dá através de um canal não ideal. Em particular, pretende-se estudar o efeito do descarte ou perda de pacotes de informação através da rede. O projeto será implementado em um pêndulo invertido rotacional, cuja modelagem, identificação e obtenção de modelo linear discretizado também fazem parte dos objetivos. Vários modelos para o canal de comunicação serão testados, como o de Gilbert-Elliot, Fritchman e McCullough, bem como diferentes probabilidades para os eventos associados ao modelo do canal. (AU)

Publicações acadêmicas

(Referências obtidas automaticamente das Instituições de Ensino e Pesquisa do Estado de São Paulo)

OLIVEIRA, André Marcorin de. Análise e controle de um sistema mecânico com dados transmitidos através da rede. 2015. Dissertação de Mestrado - Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP). Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação Campinas, SP.