Análise e controle de um sistema mecânico com dados transmitidos através da rede

Autor(es)

André Marcorin de Oliveira

• Tipo de documento: Dissertação de Mestrado
• Imprenta: Campinas, SP.
• Instituição: Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP). Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação
• Data de defesa: 2015-03-07

Membros da banca

Alim Pedro de Castro Gonçalves; Eduardo Fontoura Costa; João Bosco Ribeiro do Val

• Orientador: Alim Pedro de Castro Gonçalves

Resumo

Nesta dissertação, é realizado um estudo sobre o comportamento de controles markovianos H2 e Hoo por realimentação de estado em um pêndulo de Furuta, também conhecido como pêndulo invertido rotacional, em um ambiente de rede simulado sujeito a falhas de envio de sinais de controle. Nesse contexto, o modelo não-linear do pêndulo é obtido analiticamente e submetido a estudos de comportamento e de identificação dos seus respectivos parâmetros. Por fim, este modelo é submetido ao controle por realimentação de estado em três tipos de redes markovianas: Gilbert-Elliot, Fritchman e McCullough (AU)

• Processo FAPESP: 13/16422-1 - Análise e controle de um sistema mecânico com dados transmitidos através da rede
• Beneficiário: André Marcorin de Oliveira
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Mestrado