Sistemas afins com comutação a tempo discreto

• Processo: 14/06509-5
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Iniciação Científica
• Data de Início da vigência: 01 de julho de 2014
• Data de Término da vigência: 31 de dezembro de 2015
• Área de conhecimento: Engenharias - Engenharia Elétrica - Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos
• Pesquisador responsável: Grace Silva Deaecto
• Beneficiário: Lucas Neves Egidio
• Instituição Sede: Faculdade de Engenharia Mecânica (FEM). Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP). Campinas , SP, Brasil
• Assunto(s): Mecatrônica Sistemas dinâmicos
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Sistemas afins com comutação | tempo discreto | Mecatrônica

Resumo

Sistemas dinâmicos com comutação são compostos por um número finito de subsistemas e uma regra que seleciona a cada instante de tempo um deles. No nosso contexto, esta regra é uma variável de controle que deve ser determinada de forma a garantir estabilidade e desempenho do sistema global. Atualmente o interesse no estudo destes sistemas é crescente devido a sua aplicação em várias áreas da engenharia como em eletrônica de potência e controle de sistemas em rede. Ademais, eles possuem características intrínsecas importantes que permitem, por exemplo, obter uma trajetória estável mesmo que todos os subsistemas sejam instáveis, ou melhorar o desempenho do sistema global mesmo que todos os subsistemas sejam estáveis. A literatura apresenta vários trabalhos relacionados à análise de estabilidade e certificação de desempenho para sistemas lineares, entretanto, ela é escassa quando se trata de sistemas afins com comutação. O objetivo deste projeto de iniciação científica é dar início aos estudos sobre sistemas dinâmicos com comutação a tempo discreto. Este estudo preliminar é importante para estabelecer uma base teórica sólida para o desenvolvimento do tema de mestrado do aluno em um futuro próximo. O aluno se matriculará no programa PICC (Programa de Incentivo à Capacitação Científica) da FEM/UNICAMP no próximo semestre e, desta forma, o seu projeto de mestrado será uma continuação natural dos trabalhos realizados durante a iniciação científica. Em um primeiro momento, a ideia é estudar estabilidade e critério de desempenho H2 para sistemas lineares com comutação a tempo discreto e, posteriormente, estudar sistemas afins com comutação tendo como base a literatura existente. Serão realizadas simulações numéricas dos métodos existentes utilizando o software Matlab. (AU)

Publicações científicas

(Referências obtidas automaticamente do Web of Science e do SciELO, por meio da informação sobre o financiamento pela FAPESP e o número do processo correspondente, incluída na publicação pelos autores)

DEAECTO, GRACE S.; EGIDIO, LUCAS N.; IEEE. Practical stability of discrete-time switched affine systems. 2016 EUROPEAN CONTROL CONFERENCE (ECC), v. N/A, p. 6-pg., 2016-01-01. (13/08691-2, 14/06509-5)