Proposição e implementação experimental de métodos de controle para um simulador de vôo de base robótica

• Processo: 15/03832-2
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Pós-Doutorado
• Data de Início da vigência: 01 de agosto de 2015
• Data de Término da vigência: 30 de junho de 2017
• Área de conhecimento: Engenharias - Engenharia Aeroespacial
• Acordo de Cooperação: Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)
• Pesquisador responsável: Luís Gonzaga Trabasso
• Beneficiário: Guilherme Sartori Natal
• Instituição Sede: Divisão de Engenharia Mecânica (IEM). Instituto Tecnológico de Aeronáutica (ITA). Ministério da Defesa (Brasil). São José dos Campos , SP, Brasil
• Assunto(s): Robótica Simuladores de voo Aeronaves
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Controle | Robótica | Simulador de voo | Robótica

Resumo

Esta proposta está vinculada ao Projeto SIVOR (Processo 2012/51085-3), financiado pela FAPESP dentro da modalidade PITE II. O objetivo do Projeto SIVOR é o projeto, a construção e a validação de um simulador de voo de base robótica com grau de fidelidade representativo de uma aeronave real. Dentro do contexto do Projeto SIVOR, o objetivo da presente proposta é o desenvolvimento, implementação e validação do sistema de controle responsável pela conversão do movimento teórico da aeronave (resultante do comando do piloto) em comandos executados pelo robô. O principal requisito deste sistema de controle é submeter o piloto a movimentos que simulem de forma realística as acelerações às quais ele(a) estaria submetido(a) na aeronave real. (AU)