Fabricação de transdutores optomecânicos e montagem de bancadas para caracterização de sensores táteis

• Processo: 15/13803-0
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Programa Capacitação - Treinamento Técnico
• Data de Início da vigência: 01 de agosto de 2015
• Data de Término da vigência: 31 de julho de 2016
• Área de conhecimento: Engenharias - Engenharia Mecânica
• Pesquisador responsável: Eric Fujiwara
• Beneficiário: Claudio Roberto da Silveira
• Instituição Sede: Faculdade de Engenharia Mecânica (FEM). Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP). Campinas , SP, Brasil
• Vinculado ao auxílio: 14/25080-0 - Desenvolvimento de sistema de sensoriamento tátil baseado em fibras ópticas para aplicações em mecatrônica, AP.R
• Assunto(s): Mecatrônica
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Interação homem-robô | Mecatrônica | Sensor de fibra óptica | sensor de tato | Sensores de fibra óptica

Resumo

As etapas de fabricação e instalação dos transdutores são primordiais para a obtenção de medições viáveis e reprodutíveis. Neste projeto, será realizada a construção de sensores de tato baseados em fibra óptica, compreendendo atividades de preparação do guia de onda (polimento, acoplamento, conexão, etc.), e fabricação e instalação dos transdutores opto-mecânicos, além da montagem, operação e manutenção de bancadas para caracterização e ensaio dos dispositivos elaborados. As atividades desenvolvidas proporcionarão o suporte necessário para a concretização das metas previstas no Projeto de Pesquisa principal