Detecção e reconhecimento de placas regulamentadoras de trânsito utilizando visão computacional

• Processo: 16/20219-5
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Iniciação Científica
• Data de Início da vigência: 01 de dezembro de 2016
• Data de Término da vigência: 31 de março de 2020
• Área de conhecimento: Ciências Exatas e da Terra - Ciência da Computação - Sistemas de Computação
• Pesquisador responsável: Fernando Santos Osório
• Beneficiário: Felipe Silva Rangel dos Santos
• Instituição Sede: Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação (ICMC). Universidade de São Paulo (USP). São Carlos , SP, Brasil
• Assunto(s): Visão computacional Veículos autônomos Robótica Aprendizado computacional
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: aprendizado de máquinas | Veículos autônomos | Visão Computacional | Robótica

Resumo

A robótica móvel é uma área de pesquisa multidisciplinar e relativamente recente, cujo maior desafio é o desenvolvimento de robôs móveis autônomos. Eles precisam entender o ambiente, processar esses estímulos para tomar decisões e assim interagir com o meio. A navegação autônoma é um problema fundamental da robótica móvel e apesar de ser, há décadas, alvo de pesquisas na área, ainda apresenta grande potencial a ser explorado para pesquisa científica. O CaRINA 2, veículo autônomo inteligente em desenvolvimento no LRM (Laboratório de Robótica Móvel ICMC/USP), pode ser totalmente controlado por computador e tem um sistema de navegação em funcionamento, e é constantemente utilizado para testes de algoritmos e novas abordagens pelos pesquisadores do laboratório. Tendo isso em mente, esse plano de pesquisa propõe o desenvolvimento de um sistema para detecção e classificação de placas regulamentadoras de trânsito. A relevância é devida à necessidade dessa tarefa para a navegação, pois é necessário ter informações como: quando parar e qual a velocidade máxima permitida como pré-requisito para cumprir outras tarefas. Além disso, com esse sistema o carro poderá se adequar às mais diversas situações e imprevistos, ao mesmo tempo em que se respeita as leis de trânsito do país e aperfeiçoa as decisões, no sentido de nem exceder a velocidade nem ir a uma velocidade muito menor por desconhecimento, por exemplo. Mantendo também a segurança e assim exercer de maneira eficaz os objetivos de um veículo autônomo, que é de diminuir acidentes e aumentar o fluxo de trânsito. (AU)